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詳細介紹
美國ATI微小型六維力傳感器Mini45
六維力傳感器的核心結構由彈性體、應變片（敏感元件）、信號調理電路及外殼防護組件組成。
彈性體是“力傳遞骨架"，負責將外力轉化為微小形變（如十字梁、輪輻式結構）；
應變片粘貼在彈性體關鍵位置，通過電阻變化感知形變（金屬箔式精度高、硅應變式動態好）；
信號調理電路以惠斯通電橋為核心，將應變片電阻變化轉換為可測量電壓信號，并進行放大、濾波及溫度補償；
外殼防護組件采用金屬或工程塑料，保護內部元件免受灰塵、水分及電磁干擾。
Mini45 Ti小型的六軸傳感器：Mini45 Ti是一款緊湊低剖面的傳感器，且有一個通孔，用于裝配時連接通道或電纜通道。 典型應用： 遙控機器人、機器人-外科、手指-力的研究、機器手的研究
詳細說明:
美國ATI微小型六維力傳感器Mini45
CalibrationFx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz
| US-15-25 | 15 lbf | 30 lbf | 25 lbf-in | 25 lbf-in | 3/800 lbf | 1/160 lbf | 1/300 lbf-in | 1/400 lbf-in |
| US-30-50 | 30 lbf | 60 lbf | 50 lbf-in | 50 lbf-in | 3/400 lbf | 1/80 lbf | 1/150 lbf-in | 1/200 lbf-in |
| US-60-100 | 60 lbf | 120 lbf | 100 lbf-in | 100 lbf-in | 3/200 lbf | 1/40 lbf | 1/75 lbf-in | 1/100 lbf-in |
| SENSING RANGES | RESOLUTION |
CalibrationFx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz
| SI-60-3 | 60 N | 120 N | 3 Nm | 3 Nm | 1/60 N | 7/240 N | 3/8000 Nm | 1/3200 Nm |
| SI-120-6 | 120 N | 240 N | 6 Nm | 6 Nm | 1/30 N | 7/120 N | 3/4000 Nm | 1/1600 Nm |
| SI-240-12 | 240 N | 480 N | 12 Nm | 12 Nm | 1/15 N | 7/60 N | 3/2000 Nm | 1/800 Nm |
| SENSING RANGES | RESOLUTION |
Mini45 Ti小型的六軸傳感器：Mini45 Ti是一款緊湊低剖面的傳感器，且有一個通孔，用于裝配時連接通道或電纜通道。
典型應用：遙控機器人、機器人-外科、手指-力的研究、機器手的研究
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