懸臂式貨架是貨架中重要的一種。立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼。

懸臂式貨架的結構優點：適用于存放長物料、環型物料、板材、管材及不規則貨物。懸臂可以是單面或雙面，懸臂式貨架具有結構穩定，載重能力好、空間利用率高等特點。貨物存取由叉車、行車或人工進行。懸臂式貨架的高度通常在2.0米以內(如由叉車存取貨則可高達5米)，懸臂長度在2.0米以內，每臂載重通常在800KG以內。

懸臂式貨架的應用：多用于機械制造行業和建材超市等。加了擱板后，特別適合空間小，高度低的庫房，管理方便，視野寬闊，利用率比普通貨架更高。