REXROTH換向閥4WEH16L7X蘇州
系統(tǒng)將無桿活塞做成雙面斜楔，當活塞在氣缸左腔氣體壓力的作用下向右運動時，活塞上的斜面作用于滾輪，通過斜楔增力機構進行一次力放大；滾輪驅動杠桿式壓板繞固定鉸鏈軸擺動，通過杠桿進行二次力放大；最后通過斜置鉸桿增力，由力輸出件施加輸出力只，從而夾緊工件。工件夾緊后，在保持氣壓不變的情況下可對工件進行加工。加工完畢后使換向閥切換至右位工作，活塞向左運動，杠桿式壓板在復位彈簧作用下反向擺動，從而松開工件。這是一種對稱型夾緊機構，力輸出件在豎直方向上所受的力是對稱平衡的，所以不存在力輸出件與其約束件的導向孔內壁之間的摩擦損失，機構的實際輸出效率大大提高；其次，由于采用了三次增力機構與氣壓傳動的組合，具有顯著的力放大效果，成功彌補了氣動系統(tǒng)壓力不足的缺點夾具在夾緊工件時需要提供持續(xù)的夾緊力，對于氣動夾具而言就要求提供持續(xù)的氣壓以維持夾緊狀態(tài)，如果增力機構具備自鎖功能，夾緊工件時氣壓產生系統(tǒng)就可以停止工作節(jié)省能源。圖6給出了一種基于增力自鎖機構的氣動夾具，其工作原理為：如圖所示，當氣閥處于一定位置時，氣壓通往氣壓缸左腔壓迫活塞向右移動。活塞的移動迫使球頭滑柱向上推動兩個鋼球作向上運動；其上方的壓緊件以輸出力凡壓迫夾緊元件并將工件夾緊。當氣閥切換至相反位工作時，活塞向左運動壓緊件、鋼球和球頭滑柱可通過彈簧作用自動復位，使加工完畢的工件得以松開。
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